製品紹介
マイクロドライバー (micro:Driver - Driver Expansion Board for micro:bit)は、micro:bit専用のサーボとモーターの接続・コントロール用拡張ボードです。
※ 写真の製品バージョンはV1ですが、現在販売中の製品はV2です。
自作ロボットカーなど、多くのモーターやサーボを接続する必要がある場合、本拡張ボードは、コンパクトで利用しやすいです。
マイクロドライバー 拡張ボードには、4つのモーター、8つのサーボを接続できるインターフェースを用意されています。また、4Wayのモータードライブは、2Wayのステッピングモータードライブとしても利用が可能です。その他、9つのGPIOも用意されているため、多くのセンサー・モジュールの接続もできます。
本拡張モータードライバー拡張ボードは、モーターとサーボ モーターの制御に、I2Cのドライバーチップを採用しています。2 つの I2C ピンのみを専用しますので、micro:bitの他のPinを占有することなく、4つのモーターと8つのサーボを制御できます。
HR8833モータードライバーを使用することで、最大連続動作電流は1.5Aとなっており、通常の小型モーターやN20ミニメタルモーターの駆動ができます。
また、各モーターポートには、モーターの回転方向を便利に識別するための正と負の回転インジケーターが付属しており、ロボットカーなどの自作利用に非常に適しています。
また、GPIO とサーボのインターフェースは、デュポンを採用しており、Gravityシリーズなど多くのモジュールやセンサーに対応できます。
その他、本拡張モータードライバー拡張ボードは、3.5V ～ 5.5V の外部電源に対応しています。安定電源を接続しやすいよう、二つの外部電源供給方式を提供しています。
付属のケーブル（DC2.1プラグ - USB Type-A）を使って、USBで外部電源を接続できるほか、直接電線を接続できるターミナルブロックも用意されているため、電池ボックスの配線も可能です。
特徴
- 多数のモーター・サーボの接続に最適
- モータードライバー付き
- モーター・サーボはI2Cで接続できるため、数少ないPinで対応可能
- 4つのモーター、または2つのステッピングモーターを接続・コントロールできる
- 8つのサーボを接続・コントロールできる
- 9つのGPIOで各種センサー・モジュールを接続・コントロールできる
- 2つの電源供給方式
仕様
| 項目 |
詳細 |
ピン | 数量 |
| 型番 | PPDF- DFR0548 | ー | ー |
| 外部電源 |
3.5~5.5V DC ・DC2.1プラグ（DC2.1プラグ - USB Type-A変換ケーブル付き） ・ターミナルブロック |
ー | 2 |
| デジタル出力電圧 |
0V / 3.3V |
ー | ー |
|
アナログ出力電圧 |
0~3.3V DC |
ー | ー |
|
モーターインターフェース |
DCモーター×4、またはステップモーター×2のコントロール（ターミナルブロック） |
I2C (1A, 1B, 2A, 2B) |
4 |
| サーボインターフェース | サーボのコントロール（デュポン3Pin） |
I2C (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) |
8 |
| I2Cインターフェース | センサー・モジュール等 （デュポン2Pin） | I2C (D, C, G, V) | |
| GPIO | センサー・モジュール等 （デュポン3Pin） |
P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14, P15, P16 |
9 |
| 寸法 | 63mm x 58mm (モジュール本体) | ー | ー |
| 重量 | 69g（パッケージや収納袋を含める） | ー | ー |
| 製品パッケージ | あり（紙製）105 x 90 x 30mm | ー | ー |
内容
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マイクロドライバー (micro:Driver - Driver Expansion Board for micro:bit) |
1 |
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DC2.1プラグ - USB Type-A 変換ケーブル |
1 |
関連ドキュメント
英語ドキュメント
micro:bitのご利用参考情報
互換・対応情報
| 項目 | 詳細 |
| 利用可能micro:bitのバージョン |
micro:bit v1.5 micro:bit v2.0 micro:bit v2.2 |
| MakeCode対応状況 | ブロックプログラミング（ビジュアルプログラミング）対応 |
パッケージ・ライブラリ
MakeCodeでプロジェクトを作成し、「拡張機能」にて下記の文字列を入力することで、パッケージをダウンロードしてください。
- Makecode用 パッケージ： https://github.com/DFRobot/pxt-motor
本製品を利用する際、他に合わせて必要な機材
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必要な機材 |
数量 |
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1 |