マイクロドライバー (マイクロビット用)(サーボ・モーター用拡張ボード)(micro:Driver - Driver Expansion Board for micro:bit)

DFRobot型番:PPDF-DFR0548

価格:
販売価格¥1,782

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製品紹介

マイクロドライバー (micro:Driver - Driver Expansion Board for micro:bit)は、micro:bit専用のサーボとモーターの接続・コントロール用拡張ボードです。

※ 写真の製品バージョンはV1ですが、現在販売中の製品はV2です。

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自作ロボットカーなど、多くのモーターやサーボを接続する必要がある場合、本拡張ボードは、コンパクトで利用しやすいです。

マイクロドライバー 拡張ボードには、4つのモーター、8つのサーボを接続できるインターフェースを用意されています。また、4Wayのモータードライブは、2Wayのステッピングモータードライブとしても利用が可能です。その他、9つのGPIOも用意されているため、多くのセンサー・モジュールの接続もできます。

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本拡張モータードライバー拡張ボードは、モーターとサーボ モーターの制御に、I2Cのドライバーチップを採用しています。2 つの I2C ピンのみを専用しますので、micro:bitの他のPinを占有することなく、4つのモーターと8つのサーボを制御できます。

HR8833モータードライバーを使用することで、最大連続動作電流は1.5Aとなっており、通常の小型モーターやN20ミニメタルモーターの駆動ができます。

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また、各モーターポートには、モーターの回転方向を便利に識別するための正と負の回転インジケーターが付属しており、ロボットカーなどの自作利用に非常に適しています。

また、GPIO とサーボのインターフェースは、デュポンを採用しており、Gravityシリーズなど多くのモジュールやセンサーに対応できます。

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その他、本拡張モータードライバー拡張ボードは、3.5V ~ 5.5V の外部電源に対応しています。安定電源を接続しやすいよう、二つの外部電源供給方式を提供しています。

付属のケーブル(DC2.1プラグ - USB Type-A)を使って、USBで外部電源を接続できるほか、直接電線を接続できるターミナルブロックも用意されているため、電池ボックスの配線も可能です。

 

 

特徴

  • 多数のモーター・サーボの接続に最適
  • モータードライバー付き
  • モーター・サーボはI2Cで接続できるため、数少ないPinで対応可能
  • 4つのモーター、または2つのステッピングモーターを接続・コントロールできる
  • 8つのサーボを接続・コントロールできる
  • 9つのGPIOで各種センサー・モジュールを接続・コントロールできる
  • 2つの電源供給方式 

 マイクロドライバー (マイクロビット用)(サーボ・モーター用拡張ボード)(micro:Driver - Driver Expansion Board for micro:bit)


仕様

項目

詳細

ピン 数量
型番 PPDF- DFR0548
外部電源

3.5~5.5V DC

DC2.1プラグ(DC2.1プラグ - USB Type-A変換ケーブル付き) 

・ターミナルブロック

2
デジタル出力電圧

0V / 3.3V

アナログ出力電圧
0~3.3V DC
モーターインターフェース

DCモーター×4、またはステップモーター×2のコントロールターミナルブロック)

I2C (1A, 1B, 2A, 2B)
4
サーボインターフェース サーボのコントロール(デュポン3Pin) I2C (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8)
8
I2Cインターフェース センサー・モジュール等  (デュポン2Pin) I2C (D, C, G, V)
GPIO センサー・モジュール等 (デュポン3Pin)

P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14, P15, P16

9
寸法 63mm x 58mm (モジュール本体)
重量 69g(パッケージや収納袋を含める)
製品パッケージ あり(紙製)105 x 90 x 30mm

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内容

マイクロドライバー

(micro:Driver - Driver Expansion Board for micro:bit)

1

DC2.1プラグ - USB Type-A 変換ケーブル

1

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関連ドキュメント


英語ドキュメント



micro:bitのご利用参考情報

互換・対応情報 

             項目 詳細
利用可能micro:bitのバージョン

micro:bit v1.5

micro:bit v2.0

micro:bit v2.2

MakeCode対応状況 ブロックプログラミング(ビジュアルプログラミング)対応


パッケージ・ライブラリ

MakeCodeでプロジェクトを作成し、「拡張機能」にて下記の文字列を入力することで、パッケージをダウンロードしてください

  • Makecode用  パッケージ https://github.com/DFRobot/pxt-motor

 

本製品を利用する際、他に合わせて必要な機材

必要な機材

数量

基本キット(推奨)もしくはmicro:bit単体

1