製品紹介
本製品は、FeeTechのFS90R 連続回転サーボです。
コネクターには、デュポン（Dupont）端子を採用しているため、汎用電源及びコントローラー（micro:bit、Arduinoなど一般的なマイクロコンピューター・シングルボードコンピューター）と容易に接続できます。
汎用電源や各種コントローラーと組み合わせることで、車輪駆動のような連続回転機構を駆動でき、回転方向の制御やスピードの調整も可能です。micro:bit でのプログラミング学習を含め、教育用途から電子工作用途まで幅広く活用できます。
※本製品は連続回転サーボです。サーボ（サーボモーター）やモーターではございません。
※サーボ、モーター、連続回転サーボの違いはこちらをご覧ください。
※ 合わせて利用できる車輪（FS90RW 車輪（FS90R連続回転サーボ対応）（21T）（60mm））が用意されています。
特徴
- 小型連続回転サーボ。
- コストパフォーマンスが高い。
- 汎用性のあるデュポン(Dupont 3Pin)端子を採用。
- 拡張ボードと組み合わせることで、micro:bit を活用した作品製作や機構制御が可能。
仕様
| 項目 | 詳細 |
| 1. 製品基本情報 |
|
| 品番 |
PPGB-CC03004 |
| 名称 | FS90R 連続回転サーボ（中実軸）（21T）（100rpm）（1.5kgf·cm）（デュポン） |
| 種別 | 連続回転サーボ |
| 2.外形・機械仕様 | |
|
本体サイズ |
22.5 mm × 12.1 mm × 22.4 mm （出力軸を含め、ケーブルを含まない）
|
| 本体重量 | 9 g |
| 本体の色 | 青 |
| ギア材質 | プラスチックギア（POM） |
| ベアリング | ― |
| 出力軸の種類 |
中実軸 |
| 出力軸の形状 | 21T（4.86mm） |
| バックラッシュ | ― |
| 許容ラジアル荷重 | ― |
| 許容スラスト荷重 | ― |
| サーボホーン材質 | ― |
| ケース素材 | ― |
| モーター種類 | ― |
| 3.電気・動作仕様 | |
| 測定温度範囲 | ― |
| 測定湿度範囲 | ― |
| 3.1.定格仕様 | |
| 定格電圧 | ― |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | ― |
| 静止電流 | ― |
| 停止電流 | ― |
| 起動トルク | ― |
| 定格トルク | ― |
| 最大（停動）トルク | ― |
| 無負荷回転速度 | ― |
| 3.2.動作仕様 | |
| 動作電圧 |
3 - 5 V |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | 126 mA |
| 静止電流 | ― |
| 停止電流 | 332 mA |
| 起動トルク | ― |
| 最大・停動トルク |
1.2 ± 0.2 kgf·cm （約0.12 ± 0.02 N·m） |
| 無負荷回転速度 |
75 ± 5 rpm （約0.13 ± 約0.01 sec/60°）（450 ± 30°/s） |
| 4.制御仕様 | |
| 電気信号種別 | ― |
| 制御方式 | ― |
| 検出器種別 | ― |
| パルス範囲 | 500 - 2500 |
| ニュートラル | 1500 |
| デッドバンド | |
| 回転方向 |
（GeekServoの刻印がない側から見て） CW （時計回り） ：500＞指定バルス＞1500 停止：1500 CCW（反時計回り）：1500＞指定バルス＞2500 |
| 5.ケーブル・コネクター仕様 | |
| コネクター | デュポン 3 Pin（Dupont 3 Pin） |
| ケーブル色・用途 | 黒：GND､ 赤：VCC､ 黄：信号 |
| ケーブル長 | 250 mm |
| ケーブル線径 | ― |
| 6.環境・耐久性能 | |
| 保管温度範囲 | ― |
| 動作温度範囲 | ― |
| 防水性能 | ― |
| 回転寿命 | ― |
| 加熱保護機能 | ― |
| 耐振動性 | ― |
| 7.梱包情報 | |
| 製品パッケージ | なし |
| パッケージサイズ | ― |
| 項目 | 詳細 |
| 1. 製品基本情報 |
|
| 品番 |
PPGB-CC03004 |
| 名称 | FS90R 連続回転サーボ（中実軸）（21T）（100rpm）（1.5kgf·cm）（デュポン） |
| 種別 | 連続回転サーボ |
| 2.外形・機械仕様 | |
|
本体サイズ |
22.5 mm × 12.1 mm × 27.7 mm （出力軸を含め、ケーブルを含まない） |
| 本体重量 | 9 ± 0.2 g |
| 本体の色 | 青 |
| ギア材質 | プラスチックギア（ナイロンとPOM） |
| ベアリング | ― |
| 出力軸の種類 | 中実軸 |
| 出力軸の形状 | 21T（4.86mm） |
| バックラッシュ | ― |
| 許容ラジアル荷重 | ― |
| 許容スラスト荷重 | ― |
| サーボホーン材質 | プラスチック、POM |
| ケース素材 | ABS |
| モーター種類 | メタルブラシモーター |
| 3.電気・動作仕様 | |
| 測定温度範囲 |
25 ℃ ± 5 ℃ |
| 測定湿度範囲 |
65 % ± 10 % |
| 3.1.定格仕様 | |
| 定格電圧 | ― |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | ― |
| 静止電流 | ― |
| 停止電流 | ― |
| 起動トルク | ― |
| 定格トルク | ― |
| 最大（停動）トルク | ― |
| 無負荷回転速度 | ― |
| 3.2.動作仕様 | |
| 動作電圧 | 4.8 - 6 V |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | 110 mA（4.8 V）, 130 mA（6 V） |
| 静止電流 | 5 mA（4.8 V）, 6 mA（6 V） |
| 停止電流 | 700 mA（4.8 V）, 800 mA（6 V） |
| 起動トルク | ― |
| 定格トルク | ― |
| 最大・停動トルク |
1.3 kgf·cm（約0.13 N·m）（4.8 V） 1.5 kgf·cm（約0.15 N·m）（6 V） |
| 無負荷回転速度 |
80 rpm（0.125 sec/60°）（480°/s） （4.8 V） 100 rpm（0.1 sec/60°）（600°/s） （6 V） |
| 復帰角度偏差 | ― |
| 4.制御仕様 | |
| 電気信号種別 | ― |
| 制御方式 | PWM（パルス幅変調） |
| 検出器種別 | ― |
| パルス範囲 | 700 µsec - 2300 µsec |
| ニュートラル | 1500 µsec |
| デッドバンド | 90 µsec |
| 回転方向 | （出力軸側から見て） CW （時計回り） ：700＞指定バルス＞1500 停止：1500 CCW（反時計回り）：1500＞指定バルス＞2300 |
| 回転角度 |
― |
| 5.ケーブル・コネクター仕様 | |
| コネクター | デュポン 3 Pin（Dupont 3 Pin） |
| ケーブル色・用途 | 茶 ：GND､ 赤：VCC､ 橙：信号 |
| ケーブル長 | 250 mm ± 5 mm |
| ケーブル線径 | ― |
| 6.環境・耐久性能 | |
| 保管温度範囲 | -30 ℃ - 80 ℃ |
| 動作温度範囲 | -15 ℃ - 70 ℃ |
| 防水性能 | なし |
| 回転寿命 | ― |
| 加熱保護機能 | ― |
| 耐振動性 | ― |
| 7.梱包情報 | |
| 製品パッケージ | なし |
| パッケージ寸法 | ― |
内容
| 内容品 | 数量 |
| FS90R 連続回転サーボ（中実軸）（21T）（100rpm）（1.5kgf·cm）（デュポン） | 1 |
| サーボホン・ネジセット | 1 |
関連ドキュメント
日本語ドキュメント
- なし
関連ドキュメント
日本語ドキュメント
- なし
英語ドキュメント
micro:bitのご利用参考情報
互換・対応情報
| 項目 | 詳細 |
| 利用可能micro:bitのバージョン |
micro:bit v1.5 micro:bit v2.0 micro:bit v2.2 |
| MakeCode対応状況 |
ブロックプログラミング（ビジュアルプログラミング）対応 |
パッケージ・ライブラリ
MakeCodeで「拡張機能」を追加する必要がありません。
本製品を利用する際、他に合わせて必要な機材
| 必要な機材 | 数量 | 必須/任意 |
| 基本キット（推奨）もしくはmicro:bit単体 | 1 | 任意 |
| micro:bit用各種拡張ボード（デュポン 3Pin対応） | 1 | 任意 |