製品紹介
本製品は、FeeTechのFS90MG サーボです。
コネクターには、デュポン（Dupont）端子を採用しているため、汎用電源及びコントローラー（micro:bit、Arduinoなど一般的なマイクロコンピューター・シングルボードコンピューター）と容易に接続できます。
汎用電源や各種コントローラーと組み合わせることで、角度制御を伴う動作機構を簡単に実現できます。micro:bit でのプログラミング学習を含め、教育用途から電子工作用途まで幅広く活用できます。
※本製品はサーボ（サーボモーター）であり、モーターや連続回転サーボではございません。
※サーボ、モーター、連続回転サーボの違いはこちらをご覧ください。
特徴
- 小型サーボ。
- 回転角度は0〜180°。
- メタルギア
- 汎用性のあるデュポン(Dupont 3Pin)端子を採用。
- 拡張ボードと組み合わせることで、micro:bit を活用した作品製作や機構制御が可能。
仕様
| 項目 | 詳細 |
| 1. 製品基本情報 |
|
| 品番 |
PPGB-CC03003 |
| 名称 | FS90MG サーボ（180°）（中実軸）（21T）（0.07sec/60°）（2.2kgf·cm）（デュポン） |
| 種別 | サーボ（サーボモーター） |
| 2.外形・機械仕様 | |
|
本体サイズ |
22.5 mm × 12.1 mm × 26.7 mm （出力軸を含め、ケーブルを含まない） |
| 本体重量 | 12.7 ± 1 g |
| 本体の色 | 青 |
| ギア材質 | 銅 |
| ベアリング | ― |
| 出力軸の種類 | 中実軸 |
| 出力軸の形状 | 20T（4.7mm） |
| バックラッシュ | ≦ 2.0° |
| 許容ラジアル荷重 | ― |
| 許容スラスト荷重 | ― |
| サーボホーン材質 | プラスチック、POM |
| ケース素材 | PCプラスチック |
| モーター種類 | コアモーター |
| 3.電気・動作仕様 | |
| 測定温度範囲 |
25 ℃ ± 5 ℃ |
| 測定湿度範囲 |
65 % ± 10 % |
| 3.1.定格仕様 | |
| 定格電圧 | ― |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | ― |
| 静止電流 | ― |
| 停止電流 | ― |
| 起動トルク | ― |
| 定格トルク | ― |
| 最大（停動）トルク | ― |
| 無負荷回転速度 | ― |
| 3.2.動作仕様 | |
| 動作電圧 | 3.3 V - 6 V |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | 120 mA（3.3 V）, 190 mA（4.8 V）, 220 mA（6 V） |
| 静止電流 |
5 mA（3.3 V）, 6 mA（4.8 V）, 6 mA（6 V） |
| 停止電流 | 400 mA（3.3 V）, 600 mA（4.8 V）, 800 mA（6 V） |
| 起動トルク | ― |
| 定格トルク | ― |
| 最大・停動トルク |
1.2 kgf·cm（約0.118 N·m）（3.3 V） 1.8 kgf·cm（約0.177 N·m）（4.8 V） 2.2 kgf·cm（約0.216 N·m）（6 V） |
| 無負荷回転速度 |
0.125 sec /60° （80 rpm）（480° /s） （3.3 V） 0.087 sec /60° （115 rpm）（689° /s） （4.8 V） 0.07 sec /60° （145 rpm）（857° /s） （6 V） |
| 復帰角度偏差 |
≦ 2.0° |
| 4.制御仕様 | |
| 電気信号種別 | ― |
| 制御方式 | PWM（パルス幅変調） |
| 検出器種別 | ― |
| パルス範囲 | 500 µsec - 2500 µsec |
| ニュートラル | 1500 µsec |
| デッドバンド | ≦ 8 µsec |
| 回転方向 | （出力軸側から見て） CW （時計回り） 現在位置＞指令位置 CCW（反時計回り） 現在位置＜指令位置 |
| 回転角度 |
0 - 180°（500～2500 µsec） |
| 5.ケーブル・コネクター仕様 | |
| コネクター | デュポン 3 Pin（Dupont 3 Pin） |
| ケーブル色・用途 | 茶 ：GND､ 赤：VCC､ 橙：信号 |
| ケーブル長 | 250 mm |
| ケーブル線径 | ― |
| 6.環境・耐久性能 | |
| 保管温度範囲 | -30 ℃ - 80 ℃ |
| 動作温度範囲 | -10 ℃ - 60 ℃ |
| 防水性能 | なし |
| 回転寿命 | ― |
| 加熱保護機能 | ― |
| 耐振動性 | ― |
| 7.梱包情報 | |
| 製品パッケージ | なし |
| パッケージ寸法 | ― |
内容
| 内容品 | 数量 |
| FS90 サーボ（180°）（中実軸）（21T）（0.10sec/60°）（1.5kgf·cm）（デュポン） | 1 |
| サーボホン・ネジセット | 1 |
関連ドキュメント
日本語ドキュメント
- なし
英語ドキュメント
micro:bitのご利用参考情報
互換・対応情報
| 項目 | 詳細 |
| 利用可能micro:bitのバージョン |
micro:bit v1.5 micro:bit v2.0 micro:bit v2.2 |
| MakeCode対応状況 |
ブロックプログラミング（ビジュアルプログラミング）対応 |
パッケージ・ライブラリ
MakeCodeで「拡張機能」を追加する必要がありません。
本製品を利用する際、他に合わせて必要な機材
| 必要な機材 | 数量 | 必須/任意 |
| 基本キット（推奨）もしくはmicro:bit単体 | 1 | 任意 |
| micro:bit用各種拡張ボード（デュポン 3Pin対応） | 1 | 任意 |