製品紹介
本製品は、主要ブロック製品のテクニック系のパーツと接続可能な連続回転サーボです。
出力軸には、テクニック系の十字軸(クロスアクスル)に対応した中空軸を採用しており、テクニック系の十字軸(クロスアクスル)を本体に差し込むことで接続します。
また、コネクターには、デュポン(Dupont)端子を採用しているため、汎用電源及びコントローラー(micro:bit、Arduinoなど一般的なマイクロコンピューター・シングルボードコンピューター)と容易に接続できます。
汎用電源や各種コントローラーと組み合わせることで、テクニック系パーツを用いた車輪駆動のような連続回転機構を駆動でき、回転方向の制御やスピードの調整も可能です。
micro:bit でプログラミングを学習しながら、構造や動作機構には慣れ親しんだブロックを活用できるため、教育用途から電子工作用途まで幅広く活用できます。
※本製品は連続回転サーボです。サーボ(サーボモーター)やモーターではございません。
※サーボ、モーター、連続回転サーボの違いはこちらをご覧ください。
特徴
- 小型連続回転サーボ。
- 主要ブロック製品と組み合わせた作品製作が可能
- テクニック系パーツに対応。
- 汎用性のあるデュポン(Dupont 3Pin)端子を採用。
- 拡張ボードと組み合わせることで、micro:bit を活用した作品製作や機構制御が可能。
仕様
| 項目 | 詳細 |
| 1. 製品基本情報 |
|
| 品番 |
PPGB-CC03011 |
| 名称 | テクニック系対応連続回転サーボ(中空軸)(十字軸)(155rpm)(3.5kgf·cm)(デュポン) |
| 種別 | 連続回転サーボ |
| 2.外形・機械仕様 | |
|
本体サイズ |
40 mm × 24 mm × 24 mm (ケーブルを含まない) |
| 本体重量 | 20 ± 1 g |
| 本体の色 | 緑 |
| ギア材質 | ― |
| ベアリング | ― |
| 出力軸の種類 |
中空軸 |
| 出力軸の形状 | 十字軸(クロスアクスル) |
| バックラッシュ | ― |
| 許容ラジアル荷重 | ― |
| 許容スラスト荷重 | ― |
| サーボホーン材質 | ― |
| ケース素材 | ― |
| モーター種類 | ― |
| 3.電気・動作仕様 | |
| 測定温度範囲 | ― |
| 測定湿度範囲 | ― |
| 3.1.定格仕様 | |
| 定格電圧 | ― |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | ― |
| 静止電流 | ― |
| 停止電流 | ― |
| 起動トルク | ― |
| 定格トルク | ― |
| 最大(停動)トルク | ― |
| 無負荷回転速度 | ― |
| 3.2.動作仕様 | |
| 動作電圧 |
3 - 5 V |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | 124 mA |
| 静止電流 | ― |
| 停止電流 | 620 mA |
| 起動トルク | ― |
| 最大・停動トルク |
3.5 ± 0.2 kgf·cm (約0.34 ± 0.02 N·m) |
| 無負荷回転速度 |
155 ± 5 rpm (約0.06 ± 約0.01 sec/60°)(930 ± 30°/s) |
| 4.制御仕様 | |
| 電気信号種別 | ― |
| 制御方式 | ― |
| 検出器種別 | ― |
| パルス範囲 | 500 - 2500 |
| ニュートラル | 1500 |
| デッドバンド | |
| 回転方向 |
(GeekServoの刻印がない側から見て) CW (時計回り) :500>指定バルス>1500 停止:1500 CCW(反時計回り):1500>指定バルス>2500 |
| 5.ケーブル・コネクター仕様 | |
| コネクター | デュポン 3 Pin(Dupont 3 Pin) |
| ケーブル色・用途 | 黒:GND、 赤:VCC、 黄:信号 |
| ケーブル長 | 250 mm |
| ケーブル線径 | ― |
| 6.環境・耐久性能 | |
| 保管温度範囲 | ― |
| 動作温度範囲 | ― |
| 防水性能 | ― |
| 回転寿命 | ― |
| 加熱保護機能 | ― |
| 耐振動性 | ― |
| 7.梱包情報 | |
| 製品パッケージ | なし |
| パッケージサイズ | ― |
内容
| 内容品 | 数量 |
| テクニック系対応連続回転サーボ(中空軸)(十字軸)(155rpm)(3.5kgf·cm)(デュポン) | 1 |
関連ドキュメント
日本語ドキュメント
- なし
micro:bitのご利用参考情報
互換・対応情報
| 項目 | 詳細 |
| 利用可能micro:bitのバージョン |
micro:bit v1.5 micro:bit v2.0 micro:bit v2.2 |
| MakeCode対応状況 |
ブロックプログラミング(ビジュアルプログラミング)対応 |
パッケージ・ライブラリ
MakeCodeで「拡張機能」を追加する必要がありません。
本製品を利用する際、他に合わせて必要な機材
| 必要な機材 | 数量 | 必須/任意 |
| 基本キット(推奨)もしくはmicro:bit単体 | 1 | 任意 |
| micro:bit用各種拡張ボード(デュポン 3Pin対応) | 1 | 任意 |
