製品紹介
本製品は、主要ブロック製品のテクニック系のパーツと接続可能なサーボ・連続回転サーボです。
サーボと連続回転サーボの二つの動作モードがあり、用途に応じて動作を切り替えて使用できます。サーボモードでは回転角度や停止位置の制御が可能で、連続回転モードではモーターのような継続回転動作が可能です。
各モードで制御に使用するパルス範囲が異なるため、それぞれに対応したパルスを指定して動作を制御します。
出力軸には、テクニック系の十字軸（クロスアクスル）に対応した中空軸を採用しており、テクニック系の十字軸（クロスアクスル）を本体に差し込むことで接続します。
また、コネクターには、デュポン（Dupont）端子を採用しているため、汎用電源及びコントローラー（micro:bit、Arduinoなど一般的なマイクロコンピューター・シングルボードコンピューター）と容易に接続できます。
汎用電源や各種コントローラーと組み合わせることで、テクニック系パーツを用いた扉の開閉やロボットの関節などの角度制御機構から、車輪駆動のような連続回転機構まで幅広く実現できます。
micro:bit でプログラミングを学習しながら、構造や動作機構には慣れ親しんだブロックを活用できるため、教育用途から電子工作用途まで幅広く活用できます。
※本製品はサーボ（サーボモーター）兼連続回転サーボです。モーターではございません。
※サーボ、モーター、連続回転サーボの違いはこちらをご覧ください。
特徴
- 小型サーボ兼連続回転サーボ。
- サーボと連続回転サーボの二つの動作モードあり。
- サーボモード時では、回転角度は0〜360°。
- 主要ブロック製品と組み合わせた作品製作が可能
- テクニック系パーツに対応。
- 汎用性のあるデュポン(Dupont 3Pin)端子を採用。
- 拡張ボードと組み合わせることで、micro:bit を活用した作品製作や機構制御が可能。
仕様
| 項目 | 詳細 |
| 1. 製品基本情報 |
|
| 品番 |
PPGB-CC03009 |
| 名称 | テクニック系対応サーボ・連続回転サーボ（360°）（中空軸）（十字軸）（0.16sec/60°）（10.5kgf·cm）（85rpm）（デュポン） |
| 種別 | サーボ（サーボモーター） 兼 連続回転サーボ |
| 2.外形・機械仕様 | |
|
本体サイズ |
56 mm × 40 mm × 24 mm （ケーブルを含まない） |
| 本体重量 | 43 ± 1 g |
| 本体の色 | 青、白 |
| ギア材質 | ― |
| ベアリング | ― |
| 出力軸の種類 |
中空軸 |
| 出力軸の形状 | 十字軸（クロスアクスル） |
| バックラッシュ | ― |
| 許容ラジアル荷重 | ― |
| 許容スラスト荷重 | ― |
| サーボホーン材質 | ― |
| ケース素材 | ― |
| モーター種類 | ― |
| 3.電気・動作仕様 | |
| 測定温度範囲 | ― |
| 測定湿度範囲 | ― |
| 3.1.定格仕様 | |
| 定格電圧 | ― |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | ― |
| 静止電流 | ― |
| 停止電流 | ― |
| 起動トルク | ― |
| 定格トルク | ― |
| 最大（停動）トルク | ― |
| 無負荷回転速度 | ― |
| 3.2.動作仕様 | (サーボモード) |
| 動作電圧 | 6 V |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | 175 mA |
| 静止電流 | ― |
| 停止電流 | 2.0 A |
| 起動トルク | ― |
| 最大・停動トルク |
10.5 ± 0.2 kgf·cm （10.3 ± 0.02 N·m） |
| 無負荷回転速度 |
0.16 ± 0.01 sec/60° （62.5 ± 約4 rpm）（375 ± 約23°/s） |
| 復帰角度偏差 | ≤ 2° |
| 3.3.動作仕様 | (連続回転サーボモード) |
| 動作電圧 | 6 V |
| 起動電流 | ― |
| 無負荷電流 | 155 mA |
| 静止電流 | ― |
| 停止電流 | ― |
| 起動トルク | ― |
| 最大・停動トルク | ― |
| 無負荷回転速度 |
85 ± 5 rpm （約0.12 ± 0.01 sec/60°）（510 ± 30°/s） |
| 4.制御仕様 | |
| 4.1.制御仕様 | (サーボモード) |
| 電気信号種別 | ― |
| 制御方式 | ― |
| 検出器種別 | ― |
| パルス範囲 | 500 - 2500 |
| ニュートラル | 1500 |
| デッドバンド | ― |
| 回転方向 | （GeekServoの刻印がある側から見て） CW （時計回り） ：現在位置＞指令位置 CCW（反時計回り）：現在位置＜指令位置 |
| 回転角度 | 0 - 360° |
| 4.2.制御仕様 | (連続回転サーボモード) |
| 電気信号種別 | ― |
| 制御方式 | ― |
| 検出器種別 | ― |
| パルス範囲 | 3000 - 5000 |
| ニュートラル | 4000 |
| デッドバンド | |
| 回転方向 |
（GeekServoの刻印がある側から見て） CW （時計回り） ：3000＞指定バルス＞4000 停止：4000 CCW（反時計回り）：4000＞指定バルス＞5000 |
| 5.ケーブル・コネクター仕様 | |
| コネクター | デュポン 3 Pin（Dupont 3 Pin） |
| ケーブル色・用途 | 白（黒マーキングあり）：GND､ 白：VCC､ 白：信号 |
| ケーブル長 | 275 mm |
| ケーブル線径 | ― |
| 6.環境・耐久性能 | |
| 保管温度範囲 | ― |
| 動作温度範囲 | ― |
| 防水性能 | ― |
| 回転寿命 | ― |
| 加熱保護機能 | ― |
| 耐振動性 | ― |
| 7.梱包情報 | |
| 製品パッケージ | なし |
| パッケージサイズ | ― |
内容
| 内容品 | 数量 |
| テクニック系対応サーボ・連続回転サーボ（360°）（中空軸）（十字軸）（0.16sec/60°）（10.5kgf·cm）（85rpm）（デュポン） | 1 |
関連ドキュメント
日本語ドキュメント
- なし
micro:bitのご利用参考情報
互換・対応情報
| 項目 | 詳細 |
| 利用可能micro:bitのバージョン |
micro:bit v1.5 micro:bit v2.0 micro:bit v2.2 |
| MakeCode対応状況 |
ブロックプログラミング（ビジュアルプログラミング）対応 |
パッケージ・ライブラリ
MakeCodeで「拡張機能」を追加する必要がありません。
本製品を利用する際、他に合わせて必要な機材
| 必要な機材 | 数量 | 必須/任意 |
| 基本キット（推奨）もしくはmicro:bit単体 | 1 | 任意 |
| micro:bit用各種拡張ボード（デュポン 3Pin対応） | 1 | 任意 |