製品紹介
本製品は、DFRobot社製超音波距離センサー（Gravity: URM09 Ultrasonic Sensor (Trig)）です。
URM09シリーズの高性能なデジタル超音波測距センサーとして、インターフェースは、DFRobot社Gravityインターフェース（PH2.0-3P）を採用しています。
おおよそ、2～500cmの有効測定範囲内で、誤差±1%精度で測定が可能です。（DFRobot社によるテストの結果、環境によって異なる可能性があります）。
※ 原理や使用方法は、SR04超音波距離センサーと同様です。また、SR04より一つ少ないI/Oポートで測定が可能です。
特徴
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簡単に接続できるインターフェース
インターフェースは、DFRobot社標準のPH2.0-3P Gravity Verticalインターフェースを採用しています。
Arduino、Raspberry Piなどの3.3V/5Vコントローラとの接続が可能です。
micro:bitとの接続は、拡張ボード等を経由して行うことが可能です。
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I/Oポートは1つだけ
本センサーは、入力信号と出力信号について、1つのポートのみ使用していることがSR04と異なります。
コントローラのI/Oポートを一つだけ利用し、簡単に距離測定ができます。
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高い測定性能
このセンサの距離測定機能は、ホストのI/Oポートからのハイ/ローレベルの出力がトリガーとなり、超音波の飛翔時間をハイパルスに変換して出力します。
高度なハードウェアおよびソフトウェア設計の採用により、優れた信頼性の高い測定性能を実現しています。
2～500cmの有効測定範囲内で誤差±1%の精度を実現しています（平らな壁でのテスト）。
仕様
| 項目 |
詳細 |
| 型番 | PPDF-SEN0388 |
| 動作電圧 |
3.3〜5.5V DC |
| 制御方式 | デジタル |
| 最大瞬間動作電流 |
<20mA |
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動作温度範囲 |
-10℃〜＋ 70℃ |
| 有効距離 | 2cm〜500cm |
| 距離分解能 | 1cm |
| 精度 | 1% |
| 音響周波数 | 40 ± 2KHz |
| 測量周波数 | 最大25Hz |
| 寸法 | 47 × 22mm |
| 重量 | 18g（ パッケージを含む） |
| 製品パッケージ | パッケージあり（紙製）62 x 56 x 25mm |
内容
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デジタル超音波距離センサー (RM09 Ultrasonic Sensor (Trig)) |
1 |
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デジタルセンサーケーブル (Gravity: Digital Sensor Cable) |
1 |
関連ドキュメント
日本語ドキュメント
英語ドキュメント
micro:bitのご利用参考情報
互換・対応情報
| 項目 | 詳細 |
| 利用可能micro:bitのバージョン |
micro:bit v1.5 micro:bit v2.0 micro:bit v2.2 |
| MakeCode対応状況 |
ブロックプログラミング（ビジュアルプログラミング）対応 |
パッケージ・ライブラリ
MakeCodeでプロジェクトを作成し、「拡張機能」にて下記の文字列を入力することで、パッケージをダウンロードしてください。
Makecode用パッケージ：https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_URM09_Trig