製品紹介
オフライン言語学習音声認識センサー (Gravity: Offline Language Learning Voice Recognition Sensor) は、オフラインで使用可能な、音声によるコマンド学習機能やリアルタイムでの音声フィードバックが可能なセンサーです。
音声アシスタント、スマート家電、照明器具、ロボット、ロボットカーなどの音声制御に使用できます。
予めに用意された121個のコマンドワード（英語）
センサーには、予めに用意された121個のコマンドワード (英語) が組み込まれています。
コマンドワードの音声をセンサーが認識した時、該当信号（コマンドワードのID）をmicro:bit等のマイコンに知らせてくれます。マイコンでそれを特定することで、決まった制御を開始することができます。
※ 予め登録されているコマンドワードはすべて英語ですが、流暢な英語の発音でなくても正確に認識されることが多いため、安心してご利用が可能です。
17個のカスタムコマンドワード（日本語可）
センサーには音声学習機能も搭載されており、17個の好きな言葉をカスタムコマンドワードとして登録できます。日本語の言葉、猫の鳴き声や口笛などの様々な音声をコマンドワードとして登録できるため、音声認識を必要とするプログラムに広く利用可能です。
使用例
マイクロマックイーン（ロボットカー）とmicro:bitを組み合わせる場合、予め用意されたコマンドワードの「Go forward」を利用することが可能です。
micro:bitで「Go forward」の言葉を認識し、ロボットカーの前進を制御させるプログラムを作成することが可能です。
また、日本語を利用する場合、事前に「右折」「左折」など任意の言葉をモジュールに学習させることで、ロボットカーの制御を行うことができます。
ロボットカー以外に、様々な音声コントロールの仕組みを制作することが可能です。
「おやすみ」や「おはよう」などの音声に応じて照明をつけたり消したり、または動物の鳴き声を登録することで、自動給餌器を作ることも可能です。
特徴
- 一般的に使用されやすい121個の固定コマンドワード（英語）を内蔵
- 日本語のコマンドワードを登録可能
- 様々な言語・音声を認識可能
- 自己学習機能
- I2C/UARTに対応
- オンボードスピーカーと外部スピーカー用インターフェース内蔵
- リアルタイム音声フィードバック
- 電源インジケーターおよび認識ステータスインジケーターを装備
- 耐ノイズ性デュアルマイクを搭載
- 外部スピーカーに接続可能
仕様
| 項目 | 詳細 |
|
型番 |
PPDF-SEN0539-EN |
| 動作電圧 | 3.3 ~ 5V |
| 最大動作電流 | ≦370mA (5Vのとき) |
| 通信方式 | I2C/UART |
| I2C アドレス | 0x64 |
| 登録されている固定コマンド | 121個 |
| 起動コマンドのID | 1 |
| 登録できるカスタムコマンド | 17個 |
| カスタムコマンドの学習開始ID | 1 |
| オンボードマイク感度 | -28db |
| 通信用コネクター |
PH2.0 (4P) |
| 外部スピーカー用コネクター |
PH2.0 (2P) |
|
付属ケーブルのコネクター （Gravity 4ピン I2C/UART センサーケーブル） |
PH2.0 (4P) - デュポン ( 4P) (DuPont) (QI) |
| モジュールの寸法 | 50mm x 32mm / 1.93 × 1.26 (インチ) |
| 重量 | 24g (外箱を含める) |
| 製品パッケージ |
あり |
センサー本体の概要図
内容
|
オフライン言語学習音声認識センサー (Gravity: Offline Language Learning Voice Recognition Sensor) |
1 |
|
Gravity 4ピン I2C/UART センサーケーブル (Gravity-4P I2C/UART Sensor Connector) |
1 |
関連ドキュメント
英語ドキュメント
micro:bitのご利用参考情報
互換・対応情報
| 項目 | 詳細 |
| 利用可能なmicro:bitのバージョン |
micro:bit v1.5 micro:bit v2.0 micro:bit v2.2 |
| MakeCode対応状況 | ブロックプログラミング（ビジュアルプログラミング）対応 |
パッケージ・ライブラリ
MakeCodeでプロジェクトを作成し、「拡張機能」にて下記のURLを入力することで、パッケージをダウンロードしてください。
- Makecode用パッケージ：
本製品を利用する際、他に合わせて必要な機材
参考：コマンドワードとIDの対照表
起動コマンドワード
| コマンドワード | ID |
| Wake-up words for learning | 1 |
| Hello robot | 2 |
カスタムコマンドワード
| コマンドワード | ID | コマンドワード | ID | コマンドワード | ID |
| カスタムコマンド (1) | 5 | カスタムコマンド (2) | 6 | カスタムコマンド (3) | 7 |
| カスタムコマンド (4) | 8 | カスタムコマンド (5) | 9 | カスタムコマンド (6) | 10 |
| カスタムコマンド (7) | 11 | カスタムコマンド (8) | 12 | カスタムコマンド (9) | 13 |
| カスタムコマンド (10) | 14 | カスタムコマンド (11) | 15 | カスタムコマンド (12) | 16 |
| カスタムコマンド (13) | 17 | カスタムコマンド (14) | 18 | カスタムコマンド (15) | 19 |
| カスタムコマンド (16) | 20 | カスタムコマンド (17) | 21 |
固定コマンドワード
| コマンドワード | ID | コマンドワード | ID | コマンドワード | ID |
|---|---|---|---|---|---|
| Go forward | 22 | Retreat | 23 | Park a car | 24 |
| Turn left ninety degrees | 25 | Turn left forty-five degrees | 26 | Turn left thirty degrees | 27 |
| Turn right forty-five degrees | 29 | Turn right thirty degrees | 30 | Shift down a gear | 31 |
| Line tracking mode | 32 | Light tracking mode | 33 | Bluetooth mode | 34 |
| Obstacle avoidance mode | 35 | Face recognition | 36 | Object tracking | 37 |
| Object recognition | 38 | Line tracking | 39 | Color recognition | 40 |
| Tag recognition | 41 | Object sorting | 42 | Qr code recognition | 43 |
| General settings | 44 | Clear screen | 45 | Learn once | 46 |
| Forget | 47 | Load model | 48 | Save model | 49 |
| Take photos and save them | 50 | Save and return | 51 | Display number zero | 52 |
| Display number one | 53 | Display number two | 54 | Display number three | 55 |
| Display number four | 56 | Display number five | 57 | Display number six | 58 |
| Display number seven | 59 | Display number eight | 60 | Display number nine | 61 |
| Display smiley face | 62 | Display crying face | 63 | Display heart | 64 |
| Turn off dot matrix | 65 | Read current posture | 66 | Read ambient light | 67 |
| Read compass | 68 | Read temperature | 69 | Read acceleration | 70 |
| Reading sound intensity | 71 | Calibrate electronic gyroscope | 72 | Turn on the camera | 73 |
| Turn off the camera | 74 | Turn on the fan | 75 | Turn off the fan | 76 |
| Turn fan speed to gear one | 77 | Turn fan speed to gear two | 78 | Turn fan speed to gear three | 79 |
| Start oscillating | 80 | Stop oscillating | 81 | Reset | 82 |
| Set servo to ten degrees | 83 | Set servo to thirty degrees | 84 | Set servo to forty-five degrees | 85 |
| Set servo to sixty degrees | 86 | Set servo to ninety degrees | 87 | Turn on the buzzer | 88 |
| Turn off the buzzer | 89 | Turn on the speaker | 90 | Turn off the speaker | 91 |
| Play music | 92 | Stop playing | 93 | The last track | 94 |
| The next track | 95 | Repeat this track | 96 | Volume up | 97 |
| Volume down | 98 | Change volume to maximum | 99 | Change volume to minimum | 100 |
| Change volume to medium | 101 | Play poem | 102 | Turn on the light | 103 |
| Turn off the light | 104 | Brighten the light | 105 | Dim the light | 106 |
| Adjust brightness to maximum | 107 | Adjust brightness to minimum | 108 | Increase color temperature | 109 |
| Decrease color temperature | 110 | Adjust color temperature to maximum | 111 | Adjust color temperature to minimum | 112 |
| Daylight mode | 113 | Moonlight mode | 114 | Color mode | 115 |
| Set to red | 116 | Set to orange | 117 | Set to yellow | 118 |
| Set to green | 119 | Set to cyan | 120 | Set to blue | 121 |
| Set to purple | 122 | Set to white | 123 | Turn on ac | 124 |
| Turn off ac | 125 | Increase temperature | 126 | Decrease temperature | 127 |
| Cool mode | 128 | Heat mode | 129 | Auto mode | 130 |
| Dry mode | 131 | Fan mode | 132 | Enable blowing up & down | 133 |
| Disable blowing up & down | 134 | Enable blowing right & left | 135 | Disable blowing right & left | 136 |
| Open the window | 137 | Close the window | 138 | Open curtain | 139 |
| Close curtain | 140 | Open the door | 141 | Close the door | 142 |
カスタムコマンドを学習する際に必要なワード
| コマンドワード | ID | コマンドワード | ID | コマンドワード | ID |
|---|---|---|---|---|---|
| Learning wake word | 200 | Learning command word | 201 | Re-learn | 202 |
| Exit learning | 203 | I want to delete | 204 | Delete wake word | 205 |
| Delete command word | 206 | Exit deleting | 207 | Delete all | 208 |