製品紹介
- マイクロマックイーン プラス V3（micro:Maqueen Plus V3）は、micro:bit専用ロボットカーです。
- コストパフォーマンスも優れており、幅広いお客様におすすめの製品です。
- micro:bitの特性とシンプルな操作性を継承し、STEAM教育用に特化したロボットです。
- micro:bitに対していつも行なっている方法（MakeCode）でプログラミングを行うことで、マイクロマックイーンをコントロールすることが可能です。
- 付属のLiDAR（レーザー距離測定センサー）を利用することで、従来の超音波センサーより広範囲高精度の障害物検知を行い、高度な自動運転を実現します。
- モーターのPID制御を利用することで、進む距離や回転する角度の制御及びスピードの表示を実現します。
- 多数の拡張インターフェースを持っているため、様々なモジュール・センサーを追加接続することで、多様な用途に対応できます。
-
マイクロマックイーン プラスとゲームパッドをmicro:bitのBluetooth機能で接続すればラジコンも作れます。
- STEAM 教育のために従来モデルから大幅に最適化され、ライントレースや障害物回避がより簡単かつスムーズに行えるよう改良されました。
特徴
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LiDAR（レーザー距離測定センサー）で高度な自動運転
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広い範囲で障害物を検知
- 高速な応答を実現
- 高度な障害物回避及び階段検知などの自動運転を実現
-
- より正確かつ高度なライントレース
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3 つのセンサー とチップ内蔵アルゴリズムで高精度化
-
交差点の種類（十字路、T字路、L字路）を判別し、直進・左折・右折・停止を制御することが可能
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- マルチタスク動作
- ライントレースの演算がチップに組み込まれているため、micro:bit はライントレースと同時に障害物回避、ライト点滅、センサー読み取り、画像表示切り替えなどを干渉なく実行可能
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信頼性の高いモーター部品
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30種類以上のモーターサンプルを検証し、スムーズで詰まりのない回転を実現
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ギアボックスを保護し、異物混入による故障を防止
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着脱式モーターで破損時の交換が容易
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- モーターPID制御
-
PID制御を備えたモーターエンコーダを搭載
- 進む距離の制御
- 左折・右折の角度制御
- スピードの検知
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- RGBヘッドライト及RGBアンダーライト
-
光源の位置・強さを検出
- センサー等と連動し、視覚的に楽しい効果を演出可能
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- その他機能
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電池残量の表示
-
ファームウェアアップデートに対応
-
赤外線リモコン受信機
-
ブザー（オン／オフ可）
-
仕様
| 項目 | 個数 |
詳細 |
| 型番 |
ー
|
PPDF-MBT0050-AA-JP
|
| 電源 | ー |
3.5V 〜 6V DC 単4乾電池3本 逆接続保護 |
|
ライントレーサー |
5 |
ライントラッキングセンサーの数：5 構成ボタン：1 ライントラッキングセンサーの出力：デジタル / アナログ 交差点認識機能：十字交差点、T字交差点、右折交差点・直進、左折交差点・直進 オンチップライントラッキング機能：対応 ライントラッキング速度：1〜5（5段階） |
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ブザー
|
1 |
スイッチ付き |
|
赤外線受信機
|
1
|
NECデコーダ |
|
RGBヘッドライト
|
2
|
７種類の色が設定可能 消灯が設定可能 |
|
RGBアンダーライト
|
4
|
WS2812採用 RGB各色256階調で設定が可能 |
|
LiDAR
（レーザー距離測定センサー）
|
1
|
電圧：3.3V〜5V インターフェース：I2C（PH2.0 - 4P） / UART / USB（YPE-C） モード：マトリックス測定モード / インテリジェント障害物回避モード I2Cアドレス: 0x30 / 0x31 / 0x32 / 0x33 ファームウェアアップデート：USBインターフェースアップデート 測距モード: 連続測距 測距速度: 15Hz 測距範囲：20mm〜4000mm 精度：
測距角度：水平60°、垂直60°、対角90° レーザー安全レベル: クラス1 レーザー安全規格に準拠 |
|
I2C インタフェース
|
3
|
3.3 V |
| GPIO 拡張インタフェース | 9 |
P1、P2、P3、P8、P12、P13、P14、P15
|
| サーボ 拡張インターフェース | 3 | P1、P2 、P2 |
|
|
|
コネクター：PH2.0 2P 電源: 5V（独立した安定電源） ネジ固定、取り外し可能 |
|
モーターエンコーダ
|
2
|
エンコーダ検出方法：磁気誘導 エンコーダ解像度: 4ライン PID制御：距離と角度の制御 速度測定単位：センチメートル/分 |
| ファームウェア更新ボタン |
1
|
ファームウェアアップグレード専用インタフェースとボタン |
| 拡張するためのネジ穴 |
4
|
M3ネジ穴
|
| 拡張するための固定用穴 |
8
|
ー
|
|
寸法
|
ー
|
115 x 100 x 125mm （目安）
|
|
重量
|
ー
|
480g（収納ボックスを含む） |
|
製品パッケージ
|
ー
|
185 x 135 x 120mm（目安） |
|
プログラミング方法
|
ー
|
Makecode、Mind+（Scratch 3.0ベース）
|
内容
|
マイクロマックイーン プラス（micro:Maqueen Plus） ベースボード |
1 |
|
エンコーダ付きメタルモーター （ベースボードに設置済み） |
2 |
|
電池ボード |
1 |
|
レーザー距離測定センサー（LiDAR）
|
1 |
|
センサーケーブル（PH2.0 4P）
|
1 |
|
ホイール
|
2 |
| ライントラッキング マップ（40cm x 551cm） | 1 |
| ドライバー | 1 |
| センサー固定用金属サポートフレーム | 1 |
| センサー固定用金属ブラケット | 1 |
| M3 35mm ピラー（銅） | 5 |
| M3手回しネジ | 4 |
| M3ネジ | 5 |
| プラスチックケース | 1 |
※ micro:bitは付属されておりません。
※ マイクロマックイーン プラス（micro:Maqueen Plus）をご利用するには、micro:bitを別途ご購入する必要がございます。
※ お客様にて別途単3型電池×4をご用意する必要がございます。
マイクロマックイーン製品間の違い
マイクロマックイーン（micro: Maqueen）は、4モデルをご用意しています。
モデルの主な違いは下記の通りです。
| モデル名 |
マイクロマックイーン ライト V5 （最新モデル） |
マイクロマックイーン ライト V4
|
マイクロマックイーン プラス V3 （最新モデル） |
マイクロマックイーン プラス V2
|
| 品番 |
（本製品） |
PPDF-MBT0021 -EN |
||
| 言語 | 日本語 | 日本語 | 日本語 | 英語 |
| ヘッドライト | RGB | LED |
RGB |
LED |
| 電池残量の表示 |
対応 |
未対応 |
対応 |
未対応 |
| モーター |
脱却式 |
固定式 |
脱却式 |
固定式 |
| PID制御 |
未対応 |
未対応 |
対応 |
未対応 |
| 障害物検知 |
超音波センサー |
超音波センサー |
ライダー （ LiDAR） |
超音波センサー |
| ライントレーサー数 |
3 |
2 |
5 |
5 |
| ライントレーサー処理のチップ対応 |
対応 |
未対応 |
対応 |
未対応 |
| FWのアップデート |
対応 |
未対応 |
対応 |
未対応 |
| GPIO |
3 |
3 |
8 |
8 |
| I2C |
2 |
1 |
3 |
3 |
|
サーボポート |
2 |
2 |
3 |
3 |
|
電源 |
単4乾電池 3本 |
単4乾電池 3本 |
単3乾電池 4本 |
単3乾電池 4本 |
| 組み立て | 車体組み立て済み | 簡単な組み立てが必要 |
簡単な組み立てが必要 |
車体組み立て済み |
| 特徴 |
エントリーモデル |
エントリーモデル |
電力パワーがあり、ハスキーレンズなど幅広いセンサー・モジュールに対応 より多くのセンサー・モジュールを同時に利用可能 |
電力パワーがあり、ハスキーレンズなど幅広いセンサー・モジュールに対応 より多くのセンサー・モジュールを同時に利用可能 |
| 選び方 |
コスト重視 |
コスト重視 |
拡張性重視 高度な自動運転機能 |
拡張性重視 |
関連ドキュメント
当社オリジナル日本語ドキュメント
- 準備中
英語ドキュメント
micro:bitのご利用参考情報
互換・対応情報
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micro:bit v1.5 micro:bit v2.0 micro:bit v2.2 |
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ブロックプログラミング（ビジュアルプログラミング）対応 |
パッケージ・ライブラリ
MakeCodeでプロジェクトを作成し、「拡張機能」にて下記の文字列を入力することで、パッケージをダウンロードしてください。
- Makecode用パッケージ： MaqueenPlus
本製品を利用する際、他に合わせて必要な機材
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必要な機材 |
必須 / オプション |
数量 |
| 必須 |
1 |
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単3乾電池 |
|
|
|
オプション用リモコン（任意） |
オプション
|
1 |
|
オプション用赤外線リモコン（任意） |
オプション | 1 |
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オプション用機材（任意） ・メカニックパーツ - クワガタ（マイクロ マックイーン用） ・メカニックパーツ - フォークリフト（マイクロ マックイーン用） |
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1 種類以上 |
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オプション用マップ（任意） ・ライン トラキング マップ（120cm x 90cm） |
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1 |
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オプション用センサー・モジュール（任意） ・Gravityシリーズセンサー |
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