ハスキーレンズ 2(AIカメラ・ビジョンセンサー)(Gravity: HUSKYLENS 2)

DFRobot品番:PPDF-SEN0638

価格:
販売価格¥20,790

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製品紹介


HUSKYLENS 2(ハスキーレンズ 2)は、AIによる画像認識を簡単に利用できる高性能なAIビジョンセンサーです。

6 TOPSのAI演算性能を持つKendryte K230デュアルコア1.6GHzプロセッサーを搭載し、画像認識処理を本体上で実行できます。クラウドを利用せずにAI処理を行うため、高速かつ低遅延で画像認識が可能です。

顔認識、物体認識、物体追跡、物体分類、姿勢認識、手の認識、OCR(文字認識)、ライントラッキング、色認識、QRコード認識、バーコード認識など、20種類以上のAIモデルを搭載しています。さまざまな画像認識機能を本体だけで利用できるため、AIを利用したロボットやインタラクティブな作品などを手軽に製作できます。

また、YOLOを利用して学習した独自のAIモデルをHUSKYLENS 2に展開することもできます。標準搭載されているAIモデルだけでなく、用途に合わせた独自の画像認識システムを構築できます。

2.4インチのIPSタッチスクリーンを搭載しており、AIモデルの選択や各種設定を本体上で操作できます。PCを使用せずに基本的な操作や設定ができるため、AIや画像認識を利用した製作にも適しています。

UARTおよびI2Cインターフェースを備えており、Arduino、micro:bit、Raspberry Pi、ESP32、UNIHIKER K10、UNIHIKER M10など、さまざまなマイコンボードやシングルボードコンピューターと接続できます。

さらに、カメラモジュールは交換可能です。標準カメラに加えて、マニュアルフォーカス、顕微鏡、赤外線暗視などのカメラモジュールに交換でき、用途に応じてHUSKYLENS 2の撮影環境を変更できます。

HUSKYLENS 2は、AI・画像認識を利用したプログラミング学習、AI学習、ロボット製作、インタラクティブ作品、スマートデバイスの試作など、幅広い用途に利用できます。




特徴


  • 6 TOPSの高性能AI処理
    • Kendryte K230デュアルコア1.6GHzプロセッサーと6 TOPSのAIアクセラレーターを搭載

    • 1GB LPDDR4メモリと組み合わせることで、物体検出や姿勢認識などの複雑なAI処理を本体上で実行できる

    • クラウドコンピューティングに依存せず、画像認識を本体内で処理できるため、高速かつ低遅延で動作


  • 20種類以上のAIモデルを搭載
    • 20種類以上のAIモデルがあらかじめ搭載されている
    • 顔認識、物体認識、物体追跡、物体分類、ポーズの認識、手の認識、OCR(文字認識)、ライントラッキング、色認識
      、顔の感情認識、タグ(AprilTag)認識、QRコード認識、バーコード認識、ナンバープレート認識、インスタンスセグメンテーションなどのAI画像認識機能
    • micro:bitの各AIモデルのプログラミングサンプルあり


  • LLMとの連携に対応
    • MCP(Model Context Protocol)に対応

    • 認識した人物、物体、動作などの情報を、LLM(大規模言語モデル)にコンテキスト情報として提供できる

    • 「特定の人物が特定の動作をしている」といった、カメラが認識した情報をLLMに伝えることができる。これにより、AIが実世界の状況を把握し、その情報を利用して処理や判断を行うシステムを構築できる。


    • 独自AIモデルを利用可能
      • YOLOを利用して独自に学習したAIモデルをHUSKYLENS 2にインストールできる

      • データセットのアノテーション、モデルの学習、モデル変換などのツールが用意されているため、標準搭載のAIモデルでは対応できない対象物を認識するなど、用途に合わせたAIシステムを構築でき


      • 複数のAIモデルを組み合わせて利用
        • 複数のAIモデルを順番に実行したり、並列して実行したりすることができる

        • 手の認識と物体追跡を組み合わせることで、手のジェスチャーによって特定の物体を操作するような、より高度なインタラクティブシステムを構築できる


      • リアルタイム映像ストリーミング
        • リアルタイムで映像を表示・転送できる

        • USB Type-Cによる有線接続に加え、オプションのWi-Fiモジュール(Wi-Fiモジュールは日本市場非対応)を使用することで無線での映像転送にも対応

        • 遠隔モニタリング、AIモデルの学習用データ収集、画像認識プログラムのデバッグなどに利用できる


      • カメラモジュールを交換可能
        • 用途に応じてカメラモジュールの交換が可能(標準カメラ、マニュアルフォーカスカメラ、顕微鏡カメラ、赤外線暗視カメラ)

        • 近距離の対象物の観察や暗所での撮影など、用途に応じてカメラを変更できる


      • micro:bitなどの各種コントロールボードに対応
        • UARTおよびI2Cインターフェースを利用して、様々なマイコンボードおよびシングルボードコンピューターと接続できる

        • micro:bit、Arduino、Raspberry Pi、ESP32、UNIHIKER K10、UNIHIKER M10


        • 2.4インチIPSタッチスクリーン
          • 2.4インチのIPSタッチスクリーンを搭載

          • AIモデルの選択や設定変更などをHUSKYLENS 2本体で操作できるため、基本的な操作にPCは必要なし


        • チュートリアル付き
          • 基本的な使い方から、各AIモデルを利用したプログラミングまで、詳しいチュートリアル

          • Arduino、micro、Raspberry Pi、UNIHIKERなどの接続方法やプログラミング例を掲載

          • microではMakeCodeを利用したブロックプログラミングにも対応


        • モデルハブは今後提供予定
          • Model Hub(モデルハブ)では、HUSKYLENS 2で利用するAIモデルを管理・共有可能

          • 標準搭載のAIモデルに加え、用途に合わせたカスタムAIモデルを利用可能




        仕様

        項目 個数

        詳細

        型番

        PPDF-SEN0638
        電源

        3.3–5V DC

        消費電力

        1.5–3W


        プロセッサー

        1

        Kendryte K230 デュアルコア 1.6GHz
        AI演算性能

        6 TOPS

        メモリ
        1

        1GB LPDDR4

        ストレージ
        1

        8GB eMMC

        拡張ストレージ
        1
        TFカードスロット ×1
        イメージセンサー
        1

        GC2093, 2MP, 1/2.9", 60FPS

        ディスプレイ
        1

        2.4インチ IPSタッチスクリーン

        640 × 480

        フルラミネーション

        ボタン
        1

        ファンクションボタン

        補助ライト 2
        LED
        RGBインジケーター 1 RGB LED

        Wi-Fi

        2.4GHz Wi-Fi 6(別売オプションモジュール)
        ※日本国内では利用できない

        マイク
        1

        シリコン製コンデンサーマイク

        スピーカー
        1
        1W
        接続インターフェース

        USB Type-C(本体)

        PH2.0 4Pin (I2C / UART)(本体)

        デュポン 4Pin(付属ケーブル経友)

        寸法

        70 × 58 × 19mm (目安)
        重量

        約90g(製品のみ)

        約186g(包装を含む)

        製品パッケージ

        120 x 97 x 56mm(目安)
        プログラミング方法

        Makecode、Mind+(Scratch 3.0ベース)、Arduino IDE




          内容

          HUSKYLENS 2 AIビジョンセンサー  1
          M3ネジ
          6
          M3ナット
          6
          取り付けブラケット 1
          高さ調整用ブラケット
          1
          PH2.0-デュポン 4Pin センサー接続ケーブル(30cm) 1
          PH2.0-PH2.0 4Pin センサー接続ケーブル(20cm) 1
          電源用拡張ボード 1



           

          ハスキーレンズ製品間の違い



          ハスキーレンズ(HUSKYLENS)は、3モデルをご用意しています。
          モデルの主な違いは下記の通りです。

          モデル名

          ハスキーレンズ 2

          (最新モデル)

          ハスキーレンズ プロ


          ハスキーレンズ


          品番


          PPDF-SEN0638

          (本製品)

          PPDF-SEN0336

          PPDF-SEN0305

          用途

          エッジAI、ロボティックス、教育 初級・中級教育 初級・中級教育

          AIプロセッサー

          K230 (Dual-Core 1.6GHz) K210 (400MHz)
          K210 (400MHz)

          AI処理能力

          6 TOPS (Trillions of Operations Per Second)

          ベーシックエッジAI

          ベーシックエッジAI

          モデル

          20以上のアルゴリズム

          9つのアルゴリズム

          7つのアルゴリズム

          カスタムモデル

          YOLOによる独自モデルに対応


          MCP

          対応



          カメラ

          2MP・交換可能

          5MP

          2MP

          Wi-Fi

          オプションあり

          (日本非対応)






          関連ドキュメント 

          当社オリジナル日本語ドキュメント

          • なし


          英語ドキュメント


          その他

           



          micro:bitのご利用参考情報

          互換・対応情報 

           

              項目

          詳細

          利用可能micro:bitのバージョン

          micro:bit v1.5

          micro:bit v2.0

          micro:bit v2.2


          MakeCode対応状況

          ブロックプログラミング(ビジュアルプログラミング)対応


          パッケージ・ライブラリ

          MakeCodeでプロジェクトを作成し、「拡張機能」にて下記の文字列を入力することで、パッケージをダウンロードしてください

          • Makecode用パッケージ huskylensv2


          本製品を利用する際、他に合わせて必要な機材

          必要な機材

          数量

          基本キット(推奨)もしくはmicro:bit単体

          1

          以下いずれかの拡張ボード

          1

          必要に応じて利用できる交換カメラモジュール